Изучаем STM32. Урок 1. Работаем с CubeMX и CooCox IDE

Добрый вечер. Пока потянуло немного на писанину напишу ещё один урок. В данном уроке мы сконфигурируем наш микроконтроллер расположенный на плате Discovery, и помигаем светодиодом нажимая на кнопку.
Так как в одной записи нельзя вставить более 20 картинок. Урок будет разбит на части.
Итак. на нашей плате расположены 4 светодиода подключённые анодами к ножкам PD12,PD13,PD14,PD15
и кнопка подключена к выводу PA0. Причём кнопка при нажатии замыкается на +3.3В (напряжение питания).
Итак открываем программу STM32Cube MX и выбираем наш процессор который у нас есть. Далее будут картинки в последовательности и немного где нужно описания. Поэтому если где то что то не подписано, то просто действуйте согласно картинкам 
открываем КубеМХ 
Нажимаем — новый проект
  
выбираем в списке нужный нам контроллер

 

 

поваляется наш процессоор с подписанными ножками. Справа, у нас расположена вся периферия процессора. А нажимая на ножки на картинке, мы будем выбирать что это ножка должна делать.
Итак первым делаем настраиваем ножки PD12,PD13,PD14,PD15 на выход GPIO_Output

Далее нам нужно настроить ножку PA0 на вход -выбираем GPIO_Input

 

У нас получается вот такая картинка

 

тут у нас всё .
далее вверху переходим на вкладку Clock_Configuration, Она нам не нужна на данном этапе, просто посмотрите на схемку. Это система тактирования нашего процессора. В данном случае у нас идёт тактирование от внутреннего источника тактирования — HSI.

 

Далее переходим на вкладку Configuration
В этой вкладке настраиваются все параметры прерываний, таймеров, портов и так далее. В этом уроке нам нужно просто настроить порты ввода-вывода.

 

первым настроим порт вводка PA0. Настроим его безо всяких подтяжек, так как все подтяжки к питанию и массе у нас расположены в самой схеме.

 

Далее настраиваем порты вывода к которым подключены светодиоды.
В этом случае мы должны в выпадающем списке GPIO Pull_UP\PulL_Down — выбираем Pull_UP, так как нам нужно то на светодиод подавать напряжение, они то анодами подключены к контроллеру. Настраиваем так все наши 4 порта вывода.

 

Далее, ради интереса можем зайти в вкладку NVIC и посмотреть — в ней мы будем настраивать прерывания и т.д. в следующих проектах.

 

ну и вверху можем нажать на последнюю вкладку — Power Consumption Calculator. В этой вкладке мы можем рассчитывать параметры энергопотребления и т.д. Она нам пока не интересна.

 

Итак, далее мы должны настроить параметры экспорта нашего проекта. Вверху нажимаем кнопочку Project Settings и попадаем в вкладку настройки параметров

 

Выбираем экспорт в формате TrueStudio (кому нужно можно выбрать экспорт в Keil либо Iar)

Далее переходим в вкладку Code Generator, и в ней выбираем Copy only necesary library files

 

Ну собственно теперь нам осталось дать имя проекту и сделать экспорт. По окончанию экспорта, выскочит сообщение в котором мы можем открыть папку с нашим с генерированным проектом.На этом с CubeMX закончили. Переходим к среде разработки Coocox (Кокос в простонародье)))
Открываем Кокос

 

далее вверху выбираем — создать новый проект — Create New Project

 

Далее выбираем CHIP (ведь мы будем работать с процессором)

 

Далее в списке выбираем нужный нам процессор. В моём случает это STM2F407VG6T

 

После этого ствавим галчку напртив CMSIS BOOT. Вместе с ней установится галочка и напротив M4 CMSIS Core — вот её нам нужно снять.

 

Далее в левой части, нам нужно удалить два файла которые начинаются на system и также после этого удаляем файл main.c (он нам не нужен)

 

После этого, нам нужно скопировать папки сгенерированные нашим CubeMX в папку с проектом Кокоса. Копируем три папки.

И далее выделяем эти три папки и перетягиваем их в Кокос (добавляем в проект). Стрелочкой указано куда.

 

Получаем вот такой вид файлов нашего проекта

Далее начинаем раскрывать наш список файлов в папке
Driver->CMSIS->Device->ST->STM32f4xx->Source->Templates-gcc
и удаляем файл startup_.

 

далее сворачиваем пару папок и переходим вот по такому пути
Driver->CMSIS->Device->ST->STM32f4xx->Include и открываем файл отмеченный на картике указателем мыши. В нашем основном окне этот файл откроется. Листаем вниз и ищем наш процессор, и выделяем его как на картинке и нажимаем копировать — это нужно чтобы добавить это название в конфигурацию проекта

 

Далее, нажимаем на корневой файл проекта правой кнопкой мыши и выбираем Configuration

 

У нас откроется вот такое окно

 

Нажимаем в правой части ADD и добавляем скопированое значение в поле как на картинке

 

Получаем пот такой вид

 

Итак далее переходим на вкладку LINK, и в ней выбираем в поле Options — Use BASE C Library

 

ну вот собственно и всё. можем открывать фал main.c и нажать кнопочку F7, и пронаблюдать сборку проекта без ошибок. После этого делаем тройное сальто назад, двойное вперёд, бубин откладываем и ставим чайник)))

 

Ну чтож, давайте набросаем пару строк кода для того чтобы помигать нашим светодиодом
Создаём переменную

uint8_t button;

и пишем вот такие строчки кода

button = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0);
if (button == 0)
{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_SET);
}
else
{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_RESET);
}

а кто хочет гирлянду впишите вот такой код — светодиодиики будут бегать по кругу

if (button == 0)
{

}
else
{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_SET);
HAL_Delay(100);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_RESET);
HAL_Delay(100);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_SET);
HAL_Delay(100);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_RESET);
HAL_Delay(100);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_14, GPIO_PIN_SET);
HAL_Delay(100);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_14, GPIO_PIN_RESET);
HAL_Delay(100);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_SET);
HAL_Delay(100);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_RESET);
HAL_Delay(100);
}

ну и подключаем нашу плату к компьютеру и нажимаем Download Code to Flash

 

Ну вот собственно и конец урока 1 в котором мы от начала до конца создали проект и помигали светодиодом.
Ну — и как всегда жмём палец вверх и ждём новых уроков)))